衝床是我們做五金件（jiàn）加工經常會使用的工具，在一些五金（jīn）廠裏麵有很多很普遍。雖然在五金廠我們（men）可以見到它，但是腳輪廠同（tóng）樣也會用到它，並且也用的非常普遍，腳輪衝床（chuáng）是我們在生產腳輪支架所用到的設備，它是組成腳輪並正（zhèng）常運（yùn）轉非常（cháng）重要的一部分，而衝（chōng）床種類也有很多，所以我們要根據我們（men）的需（xū）求進行選擇和使用。

一、依（yī）照滑塊運動方（fāng）式（shì）分類： 

     依照滑塊運動方式（shì）分類有單動、複動、三動等腳輪衝床,唯目前使用最多者為一個滑塊之單動（dòng）腳輪衝床,複動及（jí）三動腳輪衝床主（zhǔ）要使用在汽車（chē）車體及大（dà）型（xíng）加工件（jiàn）的引（yǐn）伸加工,其數（shù）量非常少。

二、依照滑塊驅動機構分類：    

（1）肘節式腳輪（lún）衝床

    在滑塊驅動上（shàng）使用肘節（jiē）機（jī）構者稱為肘節式腳輪衝床。這種腳輪衝床具有在下死點附近的滑塊速度會變得非常緩慢（和曲軸腳（jiǎo）輪衝床比較（jiào））。獨特的滑塊運（yùn）動曲（qǔ）線能正確地決定行程之下死點位置,因此,這（zhè）種腳輪衝床適合（hé）於壓印加工及精整等之壓縮加工,現在大多數使用在冷間鍛造。

（2）連杆式腳輪衝床

    在滑塊驅動機構上使用各種連杆機（jī）構的腳輪衝床稱為連杆式腳輪（lún）衝床。使用連杆機構的目的在於引（yǐn）伸加工時，一方便麵將拉（lā）伸速度保持（chí）於限製之內,另一方麵縮短加工之周期,利用引伸加工之速度（dù）之間（jiān）差值變化,增加從上死點至加工開始點之接近行（háng）程與從下（xià）死點至（zhì）上死點之（zhī）複（fù）歸行程的速度,使其比曲軸腳輪（lún）衝床具有（yǒu）更短之周期,以提高（gāo）生產性。這種（zhǒng）腳輪衝床自古以來就被用於圓筒狀容器之深引伸,床台麵較（jiào）窄,而近來則（zé）被用於汽車主體（tǐ）麵（miàn）板加工，床（chuáng）台麵較（jiào）寬。

（3）螺旋式腳輪衝床

    在滑塊（kuài）驅動機構上使（shǐ）用螺旋機（jī）構的稱為螺旋式（shì）腳輪衝（chōng）床（或螺絲腳輪衝床）。

（4）齒條式腳輪衝床

    在（zài）滑（huá）塊驅動（dòng）機構上使用齒條與小齒輪機構的稱為齒條（tiáo）式腳輪衝床。螺旋式腳輪衝床與齒條式腳輪衝床有幾乎相（xiàng）同的特性,其特性與（yǔ）液壓腳輪衝床之特性大（dà） 致相（xiàng）同（tóng）。以（yǐ）前用於壓入襯（chèn）套、碎屑及其它物品的擠壓（yā）、榨油、捆包、及彈殼（ké）之壓出（熱間之擠薄加（jiā）工）等方麵,但現在已被液壓腳輪衝床取代,除非極為特殊的情況之外不再使用。

（5）凸輪式腳輪衝床

    在滑塊驅動機構上使用凸輪機（jī）構之腳輪衝床稱為凸輪腳輪衝床。這種（zhǒng）腳輪衝床的特征是以製作（zuò）適當的凸輪形狀,能夠較容易獲得所要的滑塊運動（dòng）曲線。但（dàn）由於（yú）凸輪機構之性質很（hěn）難（nán）傳達較大的力量,所以這種腳輪（lún）衝床能力很小。

（6）摩擦式腳輪衝床

    在軌道（dào）驅動上使用摩擦傳動與螺旋機構的腳輪衝床稱為摩擦式腳輪衝床。這種腳輪（lún）衝床最適宜鍛造、壓潰作業,也可使用於彎（wān）曲、成形、拉伸（shēn）等之加工,增加動能多用性,因為價格低廉曾被廣泛使用。因為行程（chéng）之下端位置無法決定、加（jiā）工精度不佳、生產速度（dù）慢、控製操作錯誤時產生過負（fù）荷、以及使（shǐ）用上需要熟練的（de）技術等缺點（diǎn）,現在正逐漸被淘汰掉。

（7）曲軸式腳輪衝床

    使用曲軸機構的腳輪衝床稱為曲軸腳輪衝床,使用曲軸機構最多的理由是,容易（yì）製作、可以準確決定行（háng）程之下端位置、及滑塊（kuài）運動曲線大（dà）體上適用於各種（zhǒng）加工。因此,這種型式的衝壓適用於衝切、彎曲、拉伸、熱間（jiān）鍛造（zào）、溫間鍛造、冷間鍛造（zào）及其它幾乎所有的腳（jiǎo）輪衝床加工。

（8）無曲（qǔ）軸式腳輪衝床

    無曲軸式腳輪衝床又叫（jiào）偏心齒輪式腳輪衝床。曲軸式腳輪衝床與偏心齒輪式腳輪衝床兩構造之功能的比較,偏心齒輪式（shì）腳輪衝床構造的軸剛性、潤滑、保養、外觀等（děng）方麵（miàn）優於曲軸構造,缺（quē）點則是價格偏貴。行程較長時,使用偏（piān）心（xīn）齒輪式腳輪衝床（chuáng）較叫（jiào）,衝切專（zhuān）用機且行程較短時,使用曲軸腳輪衝床較佳,因此小型機及（jí）高速之衝切用腳輪衝床等也是曲軸腳輪衝（chōng）床（chuáng）之領域。 

     一般（bān）鈑金衝壓加工,大部份（fèn）使用的是機械式腳輪衝床。液壓（yā）式腳輪衝床（chuáng）依（yī）其使用液體不同,有油（yóu）壓（yā）式腳輪衝床與水壓式腳輪衝床（chuáng）,目前使用油壓式（shì）腳輪衝床占多數,水壓式腳輪衝床（chuáng）則多用於大型機械或特殊機械。